11 августа 1378 года состоялась
битва на реке Воже между русским войском под командованием
Дмитрия Донского и войском
Золотой Орды под командованием
мурзы Бегича. Битва окончилась уверенной победой русской рати над ордынцами, в сражении погибли сам
Бегич и ещё четверо ордынских князей.
Битва на Воже стала первой серьёзной победой русских над большим войском Золотой Орды и сыграла существенную роль в победе на Куликовском поле. Она продемонстрировала уязвимость татарской конницы, которая не выдержала стойкой обороны и решительных контрударов. Для
Мамая поражение на Воже от
князя Дмитрия Ивановича означало открытый вызов, в ответ на который он два года спустя сам двинулся на Русь.