11 ноября 1480 года завершилось
стояние на реке Угре, в ходе которого противоборствующие стороны - войска
хана Большой орды Ахмада и
Московское войско Ивана Великого - стояли по берегам реки друг напротив друга в течение месяца.
Предысторией конфликта стал отказ
Ивана III в 1476 году платить дань Орде.
Военные действия начались
8 октября 1480 года с попытки татарских войск форсировать Угру, пресеченной огнем русской артиллерии. После этого действия войск стали носить позиционный характер, то и дело нарушавшийся перестрелками с обеих сторон.
На серьезную атаку ни одна из сторон не решилась, и
11 ноября 1480 года хан Ахмад был вынужден был увести войска в Орду, по пути разгравиб город Козельск. 6 января 1481 года Ахмат был убит в своей кочевой ставке в устье Северского Донца тюменским
ханом Ибаком и
ногайским мурзами Мусой и Ямгурчи. В Орде началась междоусобица.
Стояние на реке Угре положило конец монголо-татарскому игу. Московское государство стало суверенным не только фактически, но и официально. Дипломатические усилия Ивана III предотвратили вступление в войну Польши и Литвы.
Форумная дискуссия на тему ига и стояния на Угре здесь.