ВВЗ
Конкретную цитату можно из Цезаря, где описывалась именно такая технология использования пилумов: "А еще эффективнее пожалуй залп по колеблющемуся в нерешительности противнику (после стычки разошлись в стороны и остановились на дальности броска). Либо напротив - спровоцировать атаку противника. Либо закидать стоящего на месте противника (не столько убить, сколько понизить дух войска), а потом решительно атаковать."
Слова именно так поступал Цезарь в Испании относились к последнему предложению: "Либо закидать стоящего на месте противника (не столько убить, сколько понизить дух войска), а потом решительно атаковать". Это касается и его войны в Испании, где противник часто занимал удобные для обороны возвышенности и не шел в атаку, так и многих других сражений, в частности Фарсал, о котором подробно сказали выше.
Если нужно - цитату найду, в этой теме как раз лежали ссылки, где я это читал.
ВВЗ
пилумы использовались скорее всего только в определенных специфичных ситуациях (например, защита укреплений, бой в горах и т.п.)
Да, я тоже так думаю, но вариантов много и сообразительный полководец найдет возможность.
primipilaris
метали в последнюю минуту свои пилумы с расстояния приблизительно в 10 или 15 ярдов
1 ярд = 0.9144 метра. То есть грубо те самые 10-20 метров. Очевидно необходимость подпускать противника так близко была еще и потому, что 1. дротиков было мало и раскидываться просто так, наугад, не разумно 2. чем меньше дистанция броска, тем вероятнее пробить щит и поразить стоящего за ним, лично я в подобной ситуации бил бы наверняка. А развал первой полосы атакующих без сомнения расстроит и всю атаку в целом (на какое-то время).