Юный царь энергично приступает к решению первоочередных задач: возвращение производительного населения на отчие земли, возрождение экономики страны и изгнание турок-сельджуков. Но для решения их необходимо было подавить сопротивление реакционных сил в лице непокорных крупных феодалов. Решительно расправившись с самыми строптивыми из них, Давид IV стал создавать небольшие, но боеспособные подвижные военные отряды из свободных (царских) крестьян и служилых помещиков-азнауров, которые повели планомерную борьбу против бесчинствующих по всей стране турецких банд, постепенно пресекая их действия. Это дало возможность укрывавшимся в горах земледельцам спуститься в долины и приступить к возрождению хозяйства. Умело использовал Давид Строитель и улучшение международной обстановки, связанное с походом крестоносцев (I крестовый поход ? 1096-1099 гг.), захвативших ряд сирийских городов и взявших Иерусалим: это значительно ослабило турок и отвлекло их внимание от Закавказья. В 1099 г. Давид прекратил выплату дани, и Грузия фактически избавилась от владычества сельджуков. Теперь можно было приступать к окончательному изгнанию турок, еще владевших крупными городами-крепостями Восточной Грузии и, в первую очередь, Тбилиси. Но для этого требовалось боеспособное войско и дальнейшее упрочение царской власти.
Первоочередной задачей являлось проведение церковной реформы. Церковь была мощной и действенной организацией, пользовавшейся большим влиянием, поэтому Давид нуждался в ее поддержке. В то же время, в период арабского владычества, затем господства турок, в условиях феодальной раздробленности церковь сильно деградировала, высшие церковные должности оказались в руках представителей родовитой знати, зачастую недостойных и коррумпированных; такая церковь являлась опорой для реакционной феодальной верхушки, а не царя. Давид Строитель повел решительное наступление на нездоровые силы в церкви. В 1103 г. он созвал всегрузинский церковный собор, заседания которого проходили в двух соседних епархиях ? Руиси и Урбниси (в Восточной Грузии, западнее г. Гори). Решениями Руис-Урбнисского собора были смещены недостойные церковные сановники и на их место избраны поддерживающие царя и прогрессивно настроенные лица: кроме того, было запрещено пользоваться церковным имуществом для личного обо гашения, или в целях, противоречащих интересам государства. Давид IV фактически подчинил церковь государству, поставив ее на службу интересам последнего. Это было ощутимым ударом по реакционной родовитой знати и дало в руки царя мощное идеологическое оружие.
Параллельно Давид Строитель создает постоянное войско из свободных служилых азнауров и царских крестьян, особо заботясь об их качественном вооружении, строгой организованности и военно-тактической выучке. К началу XII в. количество постоянного войска достигало примерно 40 тысяч. Теперь можно было начинать генеральное наступление против турок. Первый удар Давид Строитель нанес туркам в восточных областях Грузии, изгнав их из Кахети и Эрети вместе с местным царем, турецким приспешником, и присоединив эти грузинские земли к своему государству. В ответ на эту акцию турки вторглись с большим войском на территорию Кахети, но в 1105 г. в битве при Эрцухи были наголову разбиты. В течении 1110-1118 годов турки были изгнаны из городов: Самшвилде, Рустави, Гиши, Кабалы и Лоре, Давид IV все ближе подбирался к Тбилиси, занимая узловые пункты на основных путях, ведущих к нему. Уже в то время в стратегических планах Давида вырисовывается одна тенденция: он стремится не только к объединению грузинских земель, но выступает в роли освободителя всего Закавказья и создателя многонационального государства. Гиши и Кабала ? города Шарвана (нын. Азербайджан), а Лоре находился в области, населенной в основном армянами.
Тогда же перед Давидом Строителем встал вопрос об увеличении контингента постоянного войска. Внутренние людские ресурсы феодальной страны не дают возможности для действенного наращивания военных сил, поэтому Давид осуществил дальновидное и оригинальное мероприятие: в 1118-1120 гг. в Грузию из северокавказских степей были переселены 40 тысяч половецких (кивчакских) семей, каждая из которых получила земельный участок, обязуясь в свою очередь выделить одного члена семьи для несения постоянной военной службы. Таким образом было создано дополнительное 40-тысячное регулярное войско. Тогда же признал зависимость от Грузии царь Осетии, согласившись на выплату ежегодной дани; это было первое вассальное владение Грузии на северном Кавказе.
Мероприятие по переселению половцев было своевременным, ибо турки, обеспокоенные перспективой потери Закавказья, решили положить конец успехам грузинского царя и по их требованию сельджукский султан Махмуд, сын Мухамеда, объявил Грузии священную войну. Во главе коалиционного турецкого войска султаном был поставлен известный полководец Неджт-ад-дин Ил-Газ (по грузинским источникам ? Илгази), прославившийся в битвах против крестоносцев. В походе против Грузии принимали участие и другие заслуженные турецкие военачальники. 12 августа 1121 г. на Дидгорском поле, недалеко от Тбилиси, Давид IV одержал над многократно превосходящими силами коалиционного турецкого войска блестящую, или по словам летописца, ?дивную" победу. После разгрома турецких полчищ Давид Строитель взял Тбилиси (1122), в течении 400 лет находившийся в руках иноземных захватчиков, и перенес сюда столицу объединенного грузинского государства. Через год он освободил г. Дманиси, последний оплот турок в Грузии. В 1124 г. по призыву представителей горожан армянского города Ани, Давид IV освобождает от турок и этот древний город, тем самым отодвинув южную границу Грузинского царства до бассейна р. Аракс. Это было последним успехом Давида IV ? 24 января 1125 г. великий грузинский царь скончался.