ЕМНИП:На картине князь Константин Всеволодович с братом Юрием и сыновьями.
Сын Константина Всеволодовича Всеволод был первым удельным ярославским князем (все-таки я родился вырос в Ярославле и что-то из истории этого города помню, правда, давно уехал).
Это картина "Примирение Филиппа Доброго и Жаклин Баварской" (кузен и кузина). Четвертый муж Жаклин (из-за которого кузены и разругались) - Франк ван Борселен