Полк Французской гвардии (Gardes-Francaises) вёл свою историю от 8-ротного полка пешей гвардии, образованного в 1563 г. королевой Екатериной Медичи, матерью несовершеннолетнего короля Франции Карла IX. В 1573 г. этот полк, распустили, однако уже в 1574 г сформировали вновь. В мирное время Французские гвардейцы охраняли внешнюю часть дворцовых комплексов королевских резиденций в Париже и могли исполнять полицейские функции. В военное время большая часть полка (более трёх четвертей состава) должна была участвовать в походе. При Людовике XIV состав полка существенно увеличился: на 1690 г. он включал 32 роты (2 гренадерские, 1 "полковничья" и 29 "ординарных") и насчитывал 4202 человека ( в т. ч. 234 офицера). При этом "полковничья" рота и 29 обычных рот были сведены в 6 батальонов (по 5 рот в каждом). Во время войны два батальона продолжали нести службу при короле, а четыре других отправлялись в поход. Если монарх принимал личное участие в кампании, тогда на театр военных действий выступали все 6 батальонов (однако из них 2 батальона не выставлялись для битвы, так как предназначались для охраны его величества). Каждая из двух гренадерских рот Французских гвардейцев подразделялась на две полуроты; в военное время 4 полуроты гренадеров придавались (по одной) четырём действующим батальонам полка. Должность полковника Французского гвардейского полка занимал маршал или генерал-лейтенант, имевший при дворе чин "капитана гвардейцев". Так, например, в 1641-1725 гг. полковниками этой части последовательно были четыре маршала Франции: герцог А. де Грамон, герцог Ф. де Лафейяд, герцог Л.-Ф. де Буффлер и граф де Гиш. Подполковник и майор полка имели генеральские чины, а капитаны - чины полковников пехоты. Несколько капитанов были бригадирами королевской армии, причём один из них обычно командовал во время похода пехотной бригадой, состоявшей из двух гвардейских полков - Французского и Швейцарского. В 1764 г. Французский гвардейский полк имел в каждом из шести батальонов по одной полуроте гренадеров и 5 рот фузилеров (всего в полку было 3924 человека, не считая офицеров). При Людовике XVI (согласно его указу от 17 июля 1777 г.) каждый батальон состоял из одной гренадерской и четырёх фузилерных рот. В 1789 г. полк Французских гвардейцев насчитывал по штату 3642 человека (без учёта офицеров). Во время революционных событий в Париже его солдаты перешли на сторону восставшей черни. Они приняли участие в перестрелке с королевскими войсками 12 июля, а затем в штурме Бастилии 14 июля (в 15 час. 30 мин. на помощь штурмующим прибыли два отряда Французских гвардейцев с двумя пушками, огнём которых через полчаса были разбиты центральные ворота крепости-тюрьмы). Распущенный 31 августа 1789 г., Французский гвардейский полк больше никогда не восстанавливался.