Цитата
Рыцари легко могли спешится и обратно на коня сесть
Рыцари не только спешивались и обратно на коней садились во время боя, они еще и в штурмах принимали непосредственное участие, в том числе и на стены лезли.
Рыцарь 13 века и рыцари 16 в. имели конечно очень разные комплексы вооружения, но в качестве примера могу привести штурм крестоносцами Иерусалима, когда все предводители рыцарей сражались на городских стенах.
Все это я говорю для того чтобы было понятно, средневековый рыцарь это широко подготовленный прфессионал способный действовать в самых разных условиях. Конечно одним из важнейших его отличий от крестьянской пехоты являлся боевой конь, но это не значит, что он не мог с него слезть самостоятельно.