Они пришли в Малую Азию из восточноевропейских и северокавказских степей. Относительно же самоназвания то спасибо о информации о этнониме в разных языках. Таким образом получается, что сака это и есть самоназвание. Skuda же представляется этнонимом названия части скифов. Это как с половцами. Самоназвание кыпчак, одну из групп половцев называли куманами, а иноземцы называли их фалонами и половцами.