Пума
А потому что родовое право не было абсолютной категорией, известно, что оно много раз нарушалось, причём при первом поколении Ярославичей ещё прочно не вошло в норму. Проблемы у Изяслава возникли в отношениях с киевским вечем, а потом с печерскими монахами, особенно после его прихода в Киев. Святослав же снискал авторитет борца с половцами, когда его действия на Снови остановило невиданный доселе поход кочевников. Кроме того, он был главным покровителем Киево-Печерского монастыря и в 1073 г. стал инициатором второго изгнания Изяслава. Хотя и считалось, что его вокняжение было не по праву рода, а по праву силы. Все последующие приходы Святославичей происходили скорее путём захвата Киева, нежели чем легитимного вокняжения и как раз в те моменты, когда Мономашичи в накале борьбы соглашались с временным пребыванием черниговцев как компромиссных, но временных фигур. Ольговичам никогда не удавалось передать Киев по наследству или даже своим родственникам
Проблемы с получением киевского стола у потомков Святослава Ярославича - от его преждевременной смерти. Он умер, не достигнув старшинства, что сделало права его потомков на Киев крайне сомнительными. В этом дело, а не в его якобы незаконнорожденности.