Позднеримский пеший воин (A) не носил доспехов, но был защищен щитом и шлемом. Он был вооружен мечом и копьями (1), которые заменили ему в качестве метательного оружия пилумы, еще недавно бывшие у легионеров в употреблении. Командные функции осуществлял центурион (B), командир первой центурии (эволюция сотника), он носил кожаный мускульный ламинированный доспех (2) надетый поверх тканного поддоспешника (3), а на плечах закреплен sagum (4), – военный плащ четырехугольной формы, который определяет его статус.
Следующий воин относится к тяжелой пехоте (С) грудь его защищает lorica hamata – железная кольчуга (5), которая надета поверх кожаной поддевки (6). На приведенном выше рисунке, солдат имеет spangenhelm(7), – шлем позднего римского образца, и вооружен помимо меча копьем (8), оружием, которое можно было использовать для борьбы в плотном строю, типа греческий фаланги. Щит (9) четвертого века был плоский, большой, в основном круглый, но также иногда встречались щиты овальной формы.
Шит состоял из деревянных вертикальных и горизонтальных полос, которые были склеены перпендикулярно, перекрывая друг друга. Щит покрыт прошитой кожей и усилен центральным профилем (ребром). Он был окрашен и оформлен по краю толстой кожаной окантовкой. В центре крепилась металлическая полусфера – умбон (10), который, был предназначен, чтобы отбивать удары врагов, а при необходимости также для нанесения им ударов в бою. С внутренней стороны щита указывается имя владельца и его принадлежность к воинскому подразделению(11). Солдаты IV века носили тунику в качестве основной военной одежды (12), как правило, использовалась и вторая туника – camisia. Размеры туники-militaris были очень значительны, они могли достигать одного метра в высоту и от сорока сантиметров до одного метра в ширину. Ноги были покрыты штанами-bracae, которые могли быть короткими по колено (13), либо длинными, чтобы покрыть также всю ногу (14), по германской моде. В нижней части ноги могли быть дополнительно защищены с помощью простых тканных обмоток, удерживаемых кожаными шнурками (15) или с помощью холщевой тесьмы (16).
Классические легионерные сандалии-caligae изменились, приобретя более современный облик (17). При использовании тяжелых доспехов, под ними носили мягкий корсет, так называемый subarmalis или thoracomacus (6). Этот корсет позволял поглощать удары и защищал одежду от трения металлическими доспехами. По краям корсета свисают полосы кожи так называемые pteryges (18), защищающие плечи и нижнюю часть живота. На этот поддоспешник надевался панцирь, который мог быть изготовлен как из многослойной кожи, (2) так и из металла, такой как lorica hamata (5) или lorica squamata, сформированный из небольших металлических пластин. Вокруг живота носили ремень-cingolum, который армировался металлическими пласти-нами из железа или бронзы, и использовался в качестве дополнительной защиты. Когда-то к нему крепился, меч-gladius (20) но потом от такого крепления отказались и стали носить меч на перевязи (21), на которой висели ножны-vagina (22). У воина характерный легионерный шлем (23) к тулье которого прикреплен небольшой козырек-ribattinata, к которому была прикреплена металлическая "corna"(?) (24). Этот знак, кроме того, представлен также на щите, что является символом подразделения. К шлему крепились подвижные нащечники (25) с внутренней стороны подбитые мягкой кожей.