Если именно об армии эллинистической эпохи, оставляя в стороне стратегию и внушительное развитие осадной технологии:
Сильная и организованная кавалерия, сбитая в единый мощный кулак, тесно координирующий с пехотой, наносящий решающий удар и позволяющий, помимо прочего, вести длительное преследование разбитого противника. Позднее появляется катафрактная конница.
Слоны и серпоносные колесницы.
Массовое увеличение легкой пехоты и конницы за счет восточных контингентов.
Фиреофоры.
Сначала дешевая и первоначально слабоодоспешенная, но многочисленная и сражающаяся более глубокой фалангой, вооруженная длинными копьями пехота.
Качественное и огромное количественное обновление вооруженных сил в целом, фактически создание постоянной армии (в этой связи возрастание роли наемников/войск на жалованье, которых теперь связывают с государством более тесные узы, нежели в эпоху полисов), обеспечиваемой государством.
Филиппом и Александром были заложены следующие принципы: четкая структура армии, организация тренинга воинов, неплохая логистика, быстрота движения, экономия сил для атаки в нужный момент.