Трудно ответить на вопрос о лучшем танке. Лучший танк тот, в котором лучший экипаж. К тому же танки делились на лёгкие, средние и тяжёлые. И использовались по разному. Те же немцы в первую половину войны использовали свои танки против пехоты противника и старались не вступать в танковые противоборства. Тигры были отличными истребителями танков, но слишком тяжелы. В результате, сложности с транспортировкой и переправкой через водные преграды. Зато хороши в оборонительных боях и засадах. Пантеры слишком сложны в производстве, эксплуатации и ремонте. Очень часто их бросали из-за поломок. Наиболее универсальный германский танк Pz.IV модификаций F-H. Хорошо отработанная в массовом производстве и эксплуатации машина. С хорошей пушкой, прицелом и приборами наблюдения. Единственный недостаток последних модификаций - недостаточно сильный двигатель. Недаром Гудериан настоял на продолжениии выпуска четвёрки, которую хотели снять в пользу Пантеры.
В Красной Армии самым массовым был Т-34, но с 1943 года он стал уступать гитлеровским танкам. Появление Т-34-85 выправило ситуацию: экипаж возрос до 5 человек, приборы наблюдения стали значительно лучше, поставлено хорошее 85-мм орудие, и исправлены многочисленные недоработки предыдущих выпусков. Конечно с Тиграми ему тягаться тяжело, но Т-34-85 предназначался не для танковых дуэлей, а для действий во фронтовых прорывах и выхода на оперативный простор.
Советский тяжёлый танк ИС-2 уступал по огневой производительности Тигру и Пантере, но и предназначался в первую очередь для вскрытия обороны противника, а не как истребитель танков. Это ещё определялось и тем, что в СССР не было мощных скоростельных орудий. Лишь к концу войны удалось создать 100-мм орудие, обладающее достаточной скорострельностью и бронепробиваемостью.
У союзников по существу был только один конкурентноспособный танк - американский М4 Шерман. Модификации с длинноствольной 76-мм пушкой были из них лучшими. Но они имели проблемы из-за высокого силуэта и узких гусениц - на обледенелой дороге были склонны к опрокидыванию. В остальном Эмча, как нывали его наши танкисты, был равен Т-34-85 и Pz.IVH. Пожалуй появившийся в самом конце М26 Першинг при весе 42т имел отличную 90-мм пушку и надёжную броню. Однако вряд ли его можно рассматривать как претендента, из-за крайне ограниченного участия в боях.
Конечно наиболее достойными, по моему мнению, являются немецкие Pz.VIE ТигрI и Pz.IVH, а также советские ИС-2 и Т-34-85. Но я ещё раз говорю, что у тяжёлых и средних танков были разные задачи, и поэтому я бы не один танк назвал бы лучшим, а пару: тяжёлый танк и средний. На мой взгляд эта пара - танки PZ.VIЕ ТигрI и Т-34-85.
Наверное покажется странным, что Pz.V Пантера не попала на пьедестал. Многие считают именно её лучшим танком. Однако, по моему мнению отличное орудие и сильная защита, нивелировались сложностью в эксплуатации; сложностью в производстве(вместо 2 Пантер можно было выпустить 3 Pz.IV), что в условиях военных действий имеет большое значение. Германская четвёрка справлялась с теми же задачами не хуже Пантеры.
P.S. Забыл PZ.VIB ТигрII. Но мне кажется про него говорить не имеет смысла. Слишком тяжёл, слишком слабая энерговооружённость. Это не многофункциональная боевая машина, а засадный истребитель танков - тяжёлая САУ с подвижной башней.