Насчёт исторической точности я бы поспорил, но в чем сериал точно хорош, так это в том, что римляне показаны не какими-то бездушными изваяниями, а живыми людьми, которым свойственны как достоинства, так и недостатки. Возможно, что-то и осовременили, но в целом выглядит вполне органично и убедительно. Нет излишней идеализации.