Только весной 261 ВС ,Рим смог выслать армию,для освобождения города Taras,население которого долгие годы изнывало под пятой Эпира
Подкатив штурмовую башню к стене Taras,начали атаку

На стенах завязался бой,а в это время римские инженеры с помощью литоболов пытались разбить городские ворота..

..но снарядов хватило,что бы разрушить превратные башни

Триарии смогли оттеснить от штурмовой башни брутийскую пехоту

..что дало возможность когорте гастатов с отрядом пращников пробраться в город и преградить дорогу подкреплению эпиротов

защитники города обладали прям таки бессмертием
Командир эпиротов Милон Додонский,беспечно хладнокровен,наверно был уверен в своих солдатах на стенах..
Локоть за локтем,римские солдаты пробивались к воротам
Ворота захвачены,римская кавалерия сможет помочь в завершающей атаке
Милон Додонский был удивлён,увидев римских солдат в центре города..

...и убит
Taras взят,город оказался богат на добычу,но и потери в римском войске были велики