по пехоте надо будеть поподробней поискать, вот ещё по воен.силам из моего диплома:
после создания государст?венных органов и института церкви войско венгерских королей, в ос?новном состоявшее из отрядов иобагионов, еще долго больше напо?минало протофеодальную дружину восточных славян, чем собствен?но королевскую свиту из вассальных
баронов.
Господствующий класс, без сомнения, был представлен высшей аристократией (maiores) ? ближайшим окруже?нием короля, членами его совета или ?сената?, набиравшегося из лю?дей разных званий по принципам, не поддающимся никакому обоб?щению. Среди них встречались потомки покорившихся племенных вождей времен царствования Иштвана I, а также наследники иност?ранных придворных, прибывших сюда со свитами королей: баварцев при Иштване, поляков при Беле, швабов при Ласло, норманнов из Си?цилии при Кальмане. Оказавшись при венгерском дворе, они вошли в престижную, но пока не обладавшую наследственными правами кас?ту. Ниже их на социальной лестнице стояла столь же разнородная и весьма многочисленная группа свободных общинников: воины-иоба-гионы при дворе короля и в гарнизонах его замков, принадлежавшие свите светских и церковных владык, а также их гражданские служа?щие.
Увеличение численности мелких вассалов ко?роля (?королевских слуг?) привело к росту мощи королевского войска: во второй половине XII в. правитель имел в своем распо?ряжении 40?50 тыс. войнов. В состав войска входила легкая конница секеев (этническая группа мадьяр, имевшая ряд приви?легий взамен несения военной службы), печенегов, влахов, а так?же наемные рыцари.