Самый простой вариант - открывай модели копейщиков в 3ДМакс (через CAS-плагин) и равзерни копье у них в руках ровно на 180 градусов (ну соответственно подвигать копье вперед или назад как надо). Потом переделанную модель экспортируй назад в CAS.формат.
Это без всякой правки анимации